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求基于VHDL的控制舵机程序?

答案:1  悬赏:50  手机版
解决时间 2021-07-26 14:49
  • 提问者网友:雾里闻花香
  • 2021-07-25 21:13
控制多路的VHDL程序,没有控制多路的话,控制单个的也行!
最佳答案
  • 五星知识达人网友:街头电车
  • 2021-07-25 21:46

这是控制180度舵机转到90度的程序,比较简单!


library ieee;
use ieee.std_logic_1164.all;
use ieee.std_logic_arith.all;
use ieee.std_logic_unsigned.all;


entity yan is
port(clk:in std_logic;
po:out std_logic);
end yan;


architecture zheng of yan is
signal co:integer range 0 to 1000000;
begin
process(clk)
if clk'event and clk='1' then
co<=co+1;
if co<75000 then
po<='1';
else
po<='0';
end if;
end if;
end process;
end zheng;

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