三角形的重心 垂心 外心 内心 的坐标表示以及它们是什么线的交点 中心 谢谢啊

设三角形的顶点坐标为（x1,y1)(x2,y2)(x3,y3)，边分别为a，b，c请用坐标表示三角形的垂心 重心 外心 内心，以及说明它们是什么线的交点。三角形的中心也是可以用坐标表示吗？可以的话也表示一下，说明是什么线的交点 我需要系统的归纳
实在不行，也可以截图截给我，反正我要结论

垂心：三角形三条高的交点，无坐标公式
重心：三条中线的交点，坐标为[(x1+x2+x3)/3,(y1+y2+y3)/3]
外心：三角形三条边的中垂线的交点，是三角形外接圆的圆心
内心：三角形三条内角平分线的交点，是三角形内切圆的圆心
所谓“中心”当上述四心合一时，称为中心
另外，三角形还有旁心

内心 内角平分线的交点 到三角形三边距离相等 外心 三角形三条边中垂线的交点 到三个顶点距离相等 重心 三角形三条中线交点 长度比为2/1 垂心 高的交点 问题中 的顶点在一条直线上 不构成三角形吧

重心是三角形三边中线的交点 外心是三角形三条边的垂直平分线的交点，即外接圆的圆心 内心是三角形三条内角平分线的交点，即内切圆的圆心 三角形的三条高的交点叫做三角形的垂心 中心是到三角形三个顶点的距离相等 旁心到三角形三条边的距离相等

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