matlab 中ilaplace函数的使用问题，请帮忙修改一下程序

程序：g=zpk([],[-1],1);
syms t s;
f=ilaplace(g)
报错Undefined function 'ilaplace' for input arguments of type 'zpk'.
请帮忙修改一下程序

zpk 是控制系统工具箱的函数，创建的是零极点形式的传递函数模型，对于这类对象，并没有定义ilaplace函数。ilaplace是针对符号类型（sym）对象定义的函数。


对于如题主所给的这种较为简单的模型（单输入单输出，无延迟，且系统阶次不高），可以通过简单的转换，由zpk对象得到sym对象，再进行拉氏逆变换：
>> g=zpk([],[-1],1)

Zero/pole/gain:
  1
-----
(s+1)

>> [n,d]=tfdata(g,'v');
>> G_s=poly2sym(n,'s')/poly2sym(d,'s')

G_s =

1/(s + 1)

>> ilaplace(G_s)

ans =

1/exp(t)

极点配置算法涉及到右除特征向量矩阵的计算，所以会对该矩阵条件数的倒数进行估计，如果不满足，就会导致此错误。 从根源上说，导致这个错误常见的原因有： 1、系统（a,b）不可控或接近不可控； 2、期望极点过于靠近。 从你贴出的期望极点看，应该不是第二个原因，猜测第一个原因的可能性偏大，但由于你没有给出a和b的数据，所以不敢确定。请检查一下系统的可控性： rank(ctrb(a,b))

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