请问三轴加速度传感器加三轴陀螺仪怎样测动态姿态，能不能说详细点，谢谢！

答案:3 悬赏:80 手机版

解决时间 2021-03-26 16:49

提问者网友：最美的风景
2021-03-26 12:56

最佳答案

五星知识达人网友：怀裏藏嬌
2021-03-26 13:06

三轴陀螺仪简单一些有相应的角度变化陀螺仪才会有输出，将加速度对时间积分后就能得到变化的角度

而三轴加速度传感器，要区分静态加速度和动态加速度；静态加速度反应的是传感器与重力方向、水平面的相对位置；动态加速度反应的是传感器的线性加速、减速量来自：求助得到的回答

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1楼网友：人類模型
2021-03-26 14:50

刷分，谢谢！

2楼网友：舊物识亽
2021-03-26 14:16

角加速度进行一次积分就能得出角速度，角速度再进行一次积分就可以得出角度；
反之对姿态角进行一次微分就能得出角速度，角速度再进行一次微分就能得出角加速度。
知道姿态角的情况下，把测得的加速度（向量）减去重力加速度（向量）就可以获得物体的加速度。
加速度进行一次积分就能得出速度，速度再进行一次积分就可以得出移动距离。

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