南京埃斯顿伺服报警A04怎么办

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解决时间 2021-12-29 00:50

提问者网友：杀手的诗
2021-12-28 09:27

南京埃斯顿伺服报警A04怎么办

最佳答案

五星知识达人网友：猎心人
2021-12-28 10:48

A04：过载
1、伺服电机的配线有误或配线有漏
　　(1) 电机u、v、w相线接错
　　(2) 伺服电机侧连接器的插入是否不良
　　2、伺服驱动器与电机的型号不匹配
　　检查驱动器型号和电机型号，匹配适合的驱动器或电机
　　3、机械负载大幅度超过电机额定转矩，监视un003(内部转矩指令百分比)显示值很大
　　(1) 下调负载扭矩及惯性动量，如果不行则更换大容量电机
　　(2) 机械磨损较大或卡死，解决机械问题
　　4、如果是抱闸伺服电机，电机的抱闸为松开
　　(1) 抱闸线圈未得电，检查抱闸控制线路
　　(2) 抱闸线圈烧坏

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1楼网友：佘樂
2021-12-28 11:00

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