Pixhawk提示 bad ahrs怎么解决
答案:1 悬赏:70 手机版
解决时间 2021-11-07 14:18
- 提问者网友：抽煙菂渘情少年
- 2021-11-07 10:33
Pixhawk提示 bad ahrs怎么解决
最佳答案
- 五星知识达人网友：人類模型
- 2021-11-07 11:12
姿态航向参考系统AHRS AHRS是一个高性能的捷联惯导系统,可以在3D空间中测量任何机车和载体的全角度方向.AHRS根据地球重力矢量,相对磁北的航向(方位角)来估计横滚俯仰角度.利用美国国家地理数据中心和英国地理调查机构制造的世界磁力模型,来针对地理北向自动计算真北.
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