一个系统的开环传递函数为：G（s）=0.45/s(s+1.2)

一个系统的开环传递函数为：G（s）=0.45/s(s+1.2)

我先说一下控制器的设计过程，结构图就不说了。

设控制器传递函数为Gc(s)
加入控制器后系统的特征方程是s(s+1.2)+0.45Gc(s)=0
又要求系统含有极点-0.6，-0.8，所以系统的特征方程是(s+0.6)(s+0.8)=0

这两个方程应该完全一样，所以待定系数得Gc(s)=(4/9)+(16s/15)
之后simulink仿真的时候注意设置一下数值运算的步长为2.5*10-5s，否则默认是自动调节的，可能不符合要求。

最后画正弦信号的输入输出很简单，先确定输入正弦信号的角频率w，然后把w带到传递函数（加入控制器后的）的频率特性里计算出增益和相位差，根据这个确定输出。

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