6通道航模直升机是如何实现倒飞的

6通道航模直升机是如何实现倒飞的

6通直升机比4通多了螺距通道和陀螺仪感度通道，而6通能实现倒飞等特技飞行，依靠的就是螺旋桨变距（就是改变螺旋桨引风面与水平线的角度通常为-13度至+13度之间），通过在遥控上设定螺距曲线并与油门曲线匹配来实现各种特技飞行。需要设定普通模式下的螺距、油门曲线和3D模式下的螺距油门曲线。
典型的普通模式做法是（以5点曲线举例）油门曲线0，50,75,80,100（此数值为遥控器上的实际百分比数值，第三点数值为遥控器油门推杆处于中心点的数值，9点曲线则是第5点），配合螺距曲线-2，2，5，8，11（此为螺旋桨实际攻角角度，用螺距尺测量得出，反应在遥控器上根据舵机型号、安装方法、遥控器型号等表现出来的数值不一定），根据以上两个曲线可以得知，当你在普通模式下并且油门位于正中间时，此时动力输出为75%，直升机螺旋桨攻角为正5度，而油门推到顶时动力输出为100%，螺旋桨攻角为正11度，获得最大升力。
而典型的3D模式做法是：油门曲线100，90，85，90，100，螺距曲线为-11，-5，0，5，11。当你飞行时切换到3D模式后油门处于最下面时动力输出100%，螺旋桨攻角为负11度，此时直升机全力向上产生推力，将直升机压向地面，而此时如果你直升机处于倒飞状态，则向上爬升。当油门推到最顶端，则和普通模式一样，正飞时向上爬升。当油门处于中点位置时，动力输出75%，螺旋桨攻角为0，此时虽然螺旋桨在旋转，但因为没有攻角，所以依然不产生推力，直升机会掉高度。
所以当你切换到3D模式后遥控器油门的中心点位置就成为了分水岭，当处于倒飞状态时想要保持悬停或爬升，此时油门杆需要在中心点下方的位置，来让螺旋桨处于负螺距状态，使直升机倒飞状态时能保持悬停或爬升。

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