自动控制原理 选择题第80题，已知系统开环传递函数G（s）=8/（s（s-1）） 怎么求N+, N
答案:1 悬赏:30 手机版
解决时间 2021-03-17 11:56
- 提问者网友：杀生予夺
- 2021-03-16 19:20
自动控制原理 选择题第80题，已知系统开环传递函数G（s）=8/（s（s-1）） 怎么求N+, N
最佳答案
- 五星知识达人网友：举杯邀酒敬孤独
- 2021-03-16 20:20
首先根据开环传递函数G(S)画出G(s)H(s)闭合曲线，然后找正穿越的次数N+和负穿越的次数N-。R为s平面闭合曲线包围原点圈数，R=2（N+— N-）。
根据题目已经给定开环传递函数为G（s）绘制该系统的开环幅相曲线。起点：A（0）=∞，ψ（0）=-270º；A（∞）=0，ψ（∞）=-180º。N + ：半Nyquist曲线自上向下穿越 GH 平面 (-∞, - 1)区间的次数。N - ：半Nyquist曲线自下向上穿越 GH 平面 (-∞, - 1)区间的次数。
根据题目已经给定开环传递函数为G（s）绘制该系统的开环幅相曲线。起点：A（0）=∞，ψ（0）=-270º；A（∞）=0，ψ（∞）=-180º。N + ：半Nyquist曲线自上向下穿越 GH 平面 (-∞, - 1)区间的次数。N - ：半Nyquist曲线自下向上穿越 GH 平面 (-∞, - 1)区间的次数。
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