单片机控制步进电机，是怎么控制的

单片机控制步进电机，是怎么控制的

ULN2003D是驱动步进电机的驱动芯片，主要是匹配电机所需的电流。

由于是四相电机，步进电机之所以可以转动就需要给相绕组提供连续的脉冲，所以需要4个端口来控制四相绕组的工作状态(P15应该是不需要的)，具体的编码要看电机的拍数；

一旦明白这些，你就可以很容易编写代码来控制电机的转动了，还有在脉冲间你可以设置不同的延时时间来调节电机的转速。

您好，单片机步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，控制换相顺序，即通电控制脉冲必须严格按照一定顺序分别控制各相的通断。通过控制脉冲个数即可以控制角位移量，从而达到准确定位的目的。控制步进电机的转向，即给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，若按反序通电换相，则电机就反转。控制步进电机的速度，即给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步，两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。同时通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
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我们采用P1口来采集ADC0832的8位数据，用P0.0口控制步进电机动作，利用T0的时间中断来采集P1口的ADC0832数据并做出比较后设置步进电机启动标志位start=1;并设置他的运行频率，当然，楼主没说怎么比较，我这就只是写了个简单的例子，一通百通，希望对你有帮助
下面是程序：
#include//选用晶振11.0592MHz
unsignedintm=0,n=0;//设置循环的周期
unsignedcharstart=0,t0temp=0;
sbitY0=P0^0;//控制步进电机的管脚
delay()
{
unsignedchari,j;
for(i=m;i>0;i--)
for(j=n;i>0;j--);
} main()
{ //自检测T0时间设置
ET0=1;
TMOD|=0x01;
TH0=0xFC;//1ms中断扫描
TL0=0x66;
IT0=1;//下降沿触发
TR0=0;//关闭扫描

//****************I/O口程序
while(1)
{
while(start)
{
delay();
Y0=~Y0;
}
}
}
voidcounter1(void)interrupt1//T0计时器中断
{
if(t0temp%4)t0temp++;//4ms时间才采集一次P0口的数据
else
{
t0temp++;
//这里就写你怎么做对比的程序,我举个例子
if(P1>150)
{start=1;n=1000;m=0;}//入错采用12M晶振，那这时候控制步进电机的输出周期就是1ms一次，也就是1000HZ
else{start=0;n=0;m=0;}
}
}
//PS：我在输出频率中用了两个全局变量m，n可以延迟很长时间，楼主可以根据需要选用，一般16位的，选用一个就可以了，另一个放弃
OK，至于电路图，我软件没有ADC0832的封装，不然就发给你了，但想来楼主完全就没必要担心，ADC0832的8位数据接到P1口，P0.0控制步进电机启动的三极管，电路图就那么简单！

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