怎样验证allan方差计算正确

怎样验证allan方差计算正确

1、从定义和原理去理解：
Allan方差的基本原理如下：设系统采样周期为τ，连续采样N个数据点.Y(i)，i=1，2，3…N。对任意的时间r=mτ，m=1,2…N/2,由式(1)求该组时间内各点的均值序列Y(K),由式(2)求取差值序列D(K).
Y(K)=1/M K=1,2…N-M+1 (1)
D(K)=Y(K+M)-Y(K) K=1,2…N-2M+1 (2)
普通AlIan方差的定义如式(3)。其中<>表示取均值，σ=1，2，?，Round((N/m)-1)。
(τ)=1/2<D((P-1)M+1)>(3)
Allan方差反映了相邻两个采样段内平均频率差的起伏。它的最大优点在于对各类噪声的幂律谱项都是收敛的；此外每组测量N一2，大大缩短了测量的时间。 交叠式Allan方差由式(4)计算：
(τ)=1/2<D(P)2> P=1,2…N-2M+1 (4)
2、Allan方差简介：
Allan方差由美国人David AIlan于1966年提出。
最初该方法是用于分析振荡器的相位和频率不稳定性，高稳定度振荡器的频率稳定度的时域表征目前均采用Allan方差。由于陀螺等惯性传感器本身也具有振荡器的特征，因此该方法随后被广泛应用于各种惯性传感器的随机误差辨识中。

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