卡尔曼滤波理解问题看了几天的卡尔曼滤波一直有个地方不明白,网上的文献一般都有建立状态转移方程和量测方
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解决时间 2021-02-10 18:42
- 提问者网友：贪了杯
- 2021-02-10 10:34
卡尔曼滤波理解问题看了几天的卡尔曼滤波一直有个地方不明白,网上的文献一般都有建立状态转移方程和量测方
最佳答案
- 五星知识达人网友：酒醒三更
- 2021-02-10 11:56
状态转移方程（我习惯上叫它状态空间）是一个实际被测对象的数学模型.这是进行卡尔曼滤波的前提条件.（插一句,对于传统的卡尔曼滤波,这个状态空间必须是线性的,对于非线性系统请参看Sigma-point Kalmanfilter）卡尔曼滤波简单的说就是通过这个状态空间算一个预测值,然后与实际测量值比较,并修正之.嘿嘿,这个问题不太好解释,如果你还有问题,可以发邮件问我,[email protected]
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- 1楼网友：空山清雨
- 2021-02-10 12:42
对的，就是这个意思
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