pic24fj 怎么修改看门狗
答案:1 悬赏:30 手机版
解决时间 2021-11-19 14:42
- 提问者网友:鼻尖触碰
- 2021-11-18 15:22
pic24fj 怎么修改看门狗
最佳答案
- 五星知识达人网友:迟山
- 2021-11-18 16:49
首先,OSTCBCur是OS_TCB结构体,这个结构体类型的第一个元素固定的是任务堆栈指针。
其次,mov _OSTCBCur, w0将会把当前任务的堆栈的指针传递给w0。
然后,mov w15, [w0]将w15的值放到[w0]等价于,将w15的值放到当前任务堆栈指针指向的空间位置,也就是w15入栈。
最后,这两条是配合前面两条使用,用于判断是否是中断嵌套,如果发生中断嵌套就不执行这两句了。保证中断嵌套能快速退出返回到原来的任务,不会出现多次切换任务,导致被中断嵌套的任务长时间延迟,或者严重的导致任务切换混乱。
其次,mov _OSTCBCur, w0将会把当前任务的堆栈的指针传递给w0。
然后,mov w15, [w0]将w15的值放到[w0]等价于,将w15的值放到当前任务堆栈指针指向的空间位置,也就是w15入栈。
最后,这两条是配合前面两条使用,用于判断是否是中断嵌套,如果发生中断嵌套就不执行这两句了。保证中断嵌套能快速退出返回到原来的任务,不会出现多次切换任务,导致被中断嵌套的任务长时间延迟,或者严重的导致任务切换混乱。
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