什么是“极坐标”？什么是“质心和转动惯量”？

如题

在 平面内取一个定点O， 叫极点，引一条射线Ox，叫做极轴，再选定一个长度单位和角度的正方向(通常取逆时针方向)。对于平面内任何一点M，用ρ表示线段OM的长度，θ表示从Ox到OM的角度，ρ叫做点M的极径，θ叫做点M的极角，有序数对 (ρ,θ)就叫点M的极坐标，这样建立的坐标系叫做极坐标系。
质量中心简称质心，指物质系统上被认为质量集中于此的一个假想点。 转动惯量即刚体绕轴转动惯性的度量。刚体对一轴的转动惯量，可折算成质量等于刚体质量的单个质点对该轴所形成的转动惯量。

极坐标是以距离和角度确定位置的坐标

质心是物体质量分布的形心.

转动惯量是物体质量分布属性,决定物体旋转惯性,通常用各质量点质量乘以点到转动点距离平方积分计算出给定物体绕给定点转动惯量(规则分布体可以不用积分,用总和(质量*质心到转动点距离²)计算)

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