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请问三轴加速度传感器加三轴陀螺仪怎样测动态姿态,能不能说详细点,

答案:1  悬赏:10  手机版
解决时间 2021-08-13 15:13
  • 提问者网友:泪痣哥哥
  • 2021-08-12 18:04
请问三轴加速度传感器加三轴陀螺仪怎样测动态姿态,能不能说详细点,
最佳答案
  • 五星知识达人网友:山君与见山
  • 2021-08-12 19:19

三轴陀螺仪简单一些 有相应的角度变化 陀螺仪才会有输出,将加速度对时间积分后 就能得到变化的角度
而三轴加速度传感器,要区分静态加速度和动态加速度;静态加速度反应的是传感器与重力方向、水平面的相对位置;动态加速度反应的是传感器的线性加速、减速量


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