编码器能控制不同轴的两个电机同步运动吗？

编码器能控制不同轴的两个电机同步运动吗？

能啊，我们这很多设备都是你说的运行方式。两台电机，两个编码器，零点校对正确，OK.

这种控制比较麻烦，我们叫他是双电机刚性连接。控制不好会断轴，或者是烧电机。不需要什么伺服系统，变频器就可以完美解决。关键是你到底用一个还是两个变频器。按楼上说的假如用一个变频器后面并联拖动两个电机，看似完美，比如变频器输出1000a电流，实际由于电机特性的不同，不可能存在两个电机特性一摸一样的电机，所以不可能两个电机都分配到500a电流，特别是带载转动后，电流都会往阻力稍大的那个电机上跑，超过额定的话，长时间工作就是悲剧。（更有甚者，一台变成电动机拖动另一台旋转，另一台成为发电机，导致系统崩溃）。所以有条件还是2个变频器。2个变频器控制也有讲究，不能同步控制，要采用主从控制，打个比方：一台电机额定转速900转/分另一台899转/分（实际每台电机由于制造工艺的原因，这种偏差是客观存在的）。给定相同额定频率，一台一分钟转900圈，另一台只转899圈。相对论来看，这一分钟里，一台转了一圈，一台没有转，当然由于电机的软特性和轴的刚性将这一圈相对位移克服掉了，但这一圈对轴和电机的损伤是巨大的。我曾经断过一根300直径的轴，所以哥们小心。

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