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求助,ROS2.97只要一限速,就会掉包,延迟。请教啊。

答案:1  悬赏:50  手机版
解决时间 2021-03-22 14:51
  • 提问者网友:最美的风景
  • 2021-03-21 22:40
求助,ROS2.97只要一限速,就会掉包,延迟。请教啊。
最佳答案
  • 五星知识达人网友:神的生死簿
  • 2021-03-21 23:32
1. 限速的值 不要太低
2. ROS服务器的网卡要选好点的 比如Intel的 服务器配置不要太差
3. 建议你在网上找一些别人的经验脚本导入 可以借鉴下别人的参数设置
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