什么是伺服驱动器上位机

什么是伺服驱动器上位机

伺服控制器的上位机，就是给伺服控制器提供控制信号的设备的统称，比方说PLC、工控机等都可以叫做上位机。
伺服是闭环控制啊，编码器收到脉冲信号后，按照脉冲信号进行动作，动作执行的结果，又以脉冲信号的形式反馈给伺服控制器，由伺服控制器做出判断，该动作是否执行到位了，需要采取什么补救措施等，这些都是伺服控制器自动来判断完成的。
上位机是指可以直接发出操控命令的计算机，一般是PC/host computer/master computer/upper computer,屏幕上显示各种信号变化（液压，水位，温度等）。下位机是直接控制设备获取设备状况的计算机，一般是PLC/单片机single chip microcomputer/slave computer/lower computer之类的。上位机发出的命令首先给下位机，下位机再根据此命令解释成相应时序信号直接控制相应设备。下位机不时读取设备状态数据（一般为模拟量），转换成数字信号反馈给上位机。简言之如此，实际情况千差万别，但万变不离其宗：上下位机都需要编程，都有专门的开发系统。

伺服控制器的上位机，就是给伺服控制器提供控制信号的设备的统称，比方说PLC、工控机等都可以叫做上位机。追问完全明白，不过还想问大师一下，伺服电动机上的编码器是发脉冲的，这个脉冲传到伺服驱动器里，（不知道我以上表达的对么）
请问伺服电动机上的编码器是发的脉冲是干什么用的，谢谢请用白话，度娘没看懂，伺服感谢追答伺服是闭环控制啊，编码器收到脉冲信号后，按照脉冲信号进行动作，动作执行的结果，又以脉冲信号的形式反馈给伺服控制器，由伺服控制器做出判断，该动作是否执行到位了，需要采取什么补救措施等，这些都是伺服控制器自动来判断完成的，不知道说明白了没有？追问大师的意思就是：伺服电动机上的编码器发的脉冲是用来反馈伺服电动机工作的状态，是么？追答是的。

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