请教pwm的编程思路

请教pwm的编程思路

PWM的原理很简单，家里的开关可以控制电灯亮灭吧，假设你在一秒内，打开开关0.5秒，然后关闭0.5秒，再打开0.5秒，再关闭0.5秒——那么你将看到电灯一闪一闪是不？假如你的速度再快点，在1毫秒内，0.5毫秒开，0.5毫秒灭，那么，根据视觉暂停原理，你将看不到灯的闪烁，而是看到灯的亮度暗了一半。再设想，如果是0.1毫秒开，0.9毫秒灭，那么灯的亮度就只有1/10了。这就是PWM控制的最基本原理，也是最容易理解的。开关的时间比值叫”占空比“，英文 duty cycle。
对于控制速度嘛，原理一样，假如在1秒内，0.5秒开，那么电机就加速0.5秒，0.5秒灭，电机就减速0.5秒，这样的电机看起来是“跳”着走的，就如看到灯光闪烁一样。但是如果开关的频率的足够大，这种跳动就感觉不出来了，根据开的时间和关的时间的不同，电机就表现出不同的转速了。当然，这种电路的分析比电灯的稍微复杂点，因为电机有电感作用，开关时，电流的增加和减少不如电灯那么快，所以实际的电流可能已经不是表现出方波的形状，而是方波经过电感的“滤波”后的形状，可能已经有直流电的效果了。说到这里，附带说一下，PWM经过低通滤波后变成直流电，假设方波的电压是5V，占空比50%，那么滤波得到的直流电就是2.5V，你也可以用滤波后的直流电去驱动直流电机，效果一样。
很多单片机都集成有PWM模块，因为PWM的频率至少要10K以上，在电机领域，个人觉得至少要20K以上，频率太低会因为线圈的电感作用产生人耳可听得到的噪音。这样么高的频率，如果控制单片机的端口电平来实现，那么会占用很多单片机资源，所以很多单片机集成了PWM，编程时只需计算好对应的占空比的值就可以了。
单片机本身是不能直接控制电机的，电流太低，所以又需要驱动芯片，这个上某宝一搜，很多做好的模块可以买来直接用。如果控制的是直流电机，那么很简单，只需控制占空比的值，转速就不同了，如果是控制步进电机……嗯，如果有必要控制步进电机的话再说吧。

简单和功能反比,你什么机器追问参加比赛的小车。。。求教追答网上找个方案吧,看来你什么单片机都不知道

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