单片机的pid调节中的微分算法怎么写
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解决时间 2021-12-31 01:37
- 提问者网友：且恨且铭记
- 2021-12-30 14:40
单片机的pid调节中的微分算法怎么写
最佳答案
- 五星知识达人网友：笑迎怀羞
- 2022-01-06 13:03
这是位置式pid算法：{
error=setpoint-nextpoint;
sumerron+=error;
derror=lasterror-preverror;(这就是微分算子的写法)
preverror=lasterror;
lasterror=error;
}然后乘相应系数就是一个最pid算法了
error=setpoint-nextpoint;
sumerron+=error;
derror=lasterror-preverror;(这就是微分算子的写法)
preverror=lasterror;
lasterror=error;
}然后乘相应系数就是一个最pid算法了
全部回答
- 1楼网友：思契十里
- 2022-01-06 13:44
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