51单片机控制L298N驱动两相步进电机

感觉程序没有问题，运行的的时候步进电机不转，老是在抖！大侠帮我看看是怎么回事
#include
P1.0=A ;P1.1=a ;P1.2=B ; P1.3=b
code unsigned char run[8]={0x08,0x0a,0x02,0x06,0x04,0x05,0x01,0x09}; //两相四线八拍工作方式
void delay(unsigned char i)//延时函数ms
{
unsigned char j,k;
for(j=i;j>0;j--)
for(k=110;k>0;k--);
}
main()
{
unsigned char z;
while(1)
{
for(z=0;z<8;z++)
{
P1=run[z];
delay(5);
}
}
}

老是抖的话，有几个可能（可能性排名不分先后）：
1、程序节拍不对，这个您既然已经排除了，就查另外其他问题
2、一个线圈没电。试试单独接一个线圈，找出没电的线圈，看是否电路问题，比如对应线圈的EN脚的电平是否正常，还是接触不良。还有一个极小的可能是电机烧了一个线圈，用万用表测一下两个线圈的电阻，如果悬殊太大就说明一个线圈烧了。
3、驱动电流不足，电压太低。
4、启动频率太高（这个一般会傍有呼叫声，但电流太小或频率搞得离谱可能也听不到），delay(5)再弄大一点

5、单片机的端口驱动能力不足，导致信号微软不稳定（这个可能性还比较大）。用上拉电阻提高单片机输出能力，包括EN脚的电平
嗯，暂时想到这么多了……

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