解释matlab代码计算适应度

Init=randn(128,256);
% load Init2; %采样30%,77*256 %%返回一个128*256的随机项矩阵。 ？
% load init1; %采样50%,128*256
sen=Init;% 观测矩阵

[xx yy]=size(T);%读取字典大小 %%确定矩阵T的维数行为xx 列为yy

atom=T;%冗余字典

Dhat=sen*atom;

cancha=zeros(Ps,1);%残差信号
qun=ceil(rand(SP,Ps).*K);

%计算种群中各个个体的适应度
for k=1:Ps
di=qun(:,k);
A=Dhat(:,di);
a=pinv(A)*yy; %%pinv求矩阵的广义逆
residual=yy-A*a;
cancha(k)=1/sum(residual.^2); %残差的倒数，即残差越小，适应度值越高
end
问题一： Init2 Init1是什么东东呢？
问题二:di是个32*1的矩阵，qun是128*4745的矩阵 ，A=Dhat(:,di);这句话是什么意思？
问题三：for循环中的代码不太懂意思，希望大家能够帮忙解释一下。

1. Init2  Init1 应该是两个后缀为.mat的文件，放在当前.m文件的同一目录下。load可以加载里面的数据
2. Dhat应该是一个大矩阵吧。意思是从Dhat里面取出一些列拼成A矩阵，而要取的列的序号就存在向量di中。也就是说，A是一个32列的矩阵，具体是Dhat中的那些列，就看di里的内容了
3. 不懂什么是适应度

适应度和你的目标函数有关

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