dare什么时候用实义动词什么时候用情态动词?

dare什么时候用实义动词什么时候用情态动词?
搞不清楚啊 完全无法区分啊 小男孩害怕走夜路 为什么用daren't 不用 doesn't dare?

The little boy daren't go out at night.（daren't 是情态动词,其后接动词原形go;
The little boy doesn't dare to go out at night.（doesn't是情态动词,其后接动词原形dare,dare to do sth 敢于做某事
类似还有need,试作比较.
the old man doesn't need to get off the bus (need是实义动词)
the old man needn't get off the bus（need是情态动词）
如果还不理解,可以加我QQ或电话我,免费为你讲解.南京吴老师 一八零 六一六七 五七二二

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