如何利用 OA+、OA-、OB+、OB-及OZ+、OZ-输出，配合PLC实现原点搜索及原点复位功能？

如何利用 OA+、OA-、OB+、OB-及OZ+、OZ-输出，配合PLC实现原点搜索及原点复位功能？

没有物理参考点，你怎么确定实际位置？CP1H可以实现在任一位置对坐标复位，以当前位置作零点的功能，但下一次启动呢？20Bit编码器能否实现0.01mm精度还与你的减速机、齿轮等有关，但电气上实现是没有丝毫问题的。
用CP1HPLC控制伺服，比较方便的做法是使用PLC发送脉冲控制，伺服的编码器输出到PLC只是用来监控位置，并不能实现实时闭环，PLC到伺服需要连接SVR-on，前后极限，伺服报警、报警复位，等相关信号。驱动器接受脉冲后，根据脉冲指令进行实时定位。追问现在的系统是伺服+丝杠的系统，控制精度没有问题，就是想解决系统重新上电后的零点问题，因为是高速、很小动程（单次1-5mm)的往复运动，在执行机构上加物理参考点有困难(担心高速振动下的实际精度、寿命有问题），所以想用电机输出的脉冲及计数器等构成软件参考点，不知道有谁用过这样的设计思路？追答可以加上参考点后，伺服检测到参考点，继续运行到再检测到编码器Z信号再复位坐标，对参考点的精度基本没有要求，。追问具体怎么做呢？有图吗？追答


这个是OMRON手册上的图，你自己可以下一个手册参考一下

手册名称《CP1H OP Manual W450-CN5-01》这个omron网站有下载的。
关于Z的接法，由于伺服是对称输出，需要一个转换器，将信号转换一下，我们用的是这个

之前在深圳的厂家购买的，因为是很久以前的东西，现在不用它了，所以供应商电话找不到了，不过应该可以搜索到，找不到你再找我。

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