如何用51单片机驱动2相4线步进电机

如何用51单片机驱动2相4线步进电机

两个。需要同时控制。
　　用两个全局变量控制正反转，两个定时器中断分别控制两个电机，或用一个定时器产生一个时间单位，用两个变量计数分别控制两个电机转速。
　　在proteus中，用80C51单片机怎么控制四线二相步进电机：
　　1、在proteus中需要修改步进电机的属性，将step angle 改成1.8，它默认是90的。
　　2、Proteus软件是英国Lab Center Electronics公司出版的EDA工具软件（该软件中国总代理为广州风标电子技术有限公司）。它不仅具有其它EDA工具软件的仿真功能，还能仿真单片机及外围器件。它是目前比较好的仿真单片机及外围器件的工具。虽然目前国内推广刚起步，但已受到单片机爱好者、从事单片机教学的教师、致力于单片机开发应用的科技工作者的青睐。
　　Proteus是世界上著名的EDA工具（仿真软件），从原理图布图、代码调试到单片机与外围电路协同仿真，一键切换到PCB设计，真正实现了从概念到产品的完整设计。是目前世界上唯一将电路仿真软件、PCB设计软件和虚拟模型仿真软件三合一的设计平台，其处理器模型支持8051、HC11、PIC10/12/16/18/24/30/DsPIC33、AVR、ARM、8086和MSP430等，2010年又增加了Cortex和DSP系列处理器，并持续增加其他系列处理器模型。在编译方面，它也支持IAR、Keil和MATLAB等多种编译器。

用单片机同时是不可能的，当然，时间间隔小到可以接受，跑几个任务，那也可以视为同时。要实现真正意义上的同时，用fpga/cpld是可以完成的。 话说回来，也许你的同时并不是说一定严格地同时工作，只是说一个单片机去控制四个步进电机，那就好办多了。 一个步进电机，比如4相5线那种，4个io口可控制一个，四个步进电机就要16个，驱动芯片用uln2003即可。 当然，如果你的io口不允许使用这么多，那也可以通过串转并的方法，扩展io口，比如用74hc595，三根io口控制它，它可以级联，三根线可以控制很多片。一片为8位，两片就为16位，3片为24位 …… 只要加些三极管驱动那三根控制线，三个io口可控制一串级联的74hc595，得到的扩展io口，那是相当多的。我用三个io口控制过5片74hc595，三个io口一下子就扩展成了40个io口！！！

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