已知曲柄AB以匀角速度 作定轴转动，AB=CD=r，BC=L= 。在图示瞬时，AB铅直，BC水平， ，

已知曲柄AB以匀角速度 作定轴转动，AB=CD=r，BC=L= 。在图示瞬时，AB铅直，BC水平， ，

首先求BC杆的瞬心：
已知BC杆的B点的速度为：ωr，AB= r 方向水平，则：瞬心位置必位移通过B点的垂直线上，
又有BC杆的C点的速度方向垂直杆CD,
所以：杆BC的瞬心为：AB延长线与CD延长线的交点:E
则：BC杆的角速度为：ω1=ωr/(BCcotφ) =ωr/(Lcotφ)
C点的线速度为：Vc=ω1CE=ω1BC/sinφ ，BC=L ，ω1=ωr/(Lcotφ)
Vc=ωrL/(Lsinφcotφ) =ωr/cosφ，
则：DC杆的角速度：ω2=Vc/r=ωr/（rcosφ）=ω/cosφ=2ω√3/3

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