大众的dsg和手动模式还有s档都什么时候切换

6档手自一体:6个前进挡，1个倒档，本质是自动变速器，加上了手动控制功能,没有离合踏板。
不存在6档cvt 无级变速器(cvt：continuouslyvariabletrans-mission)与有级式的区别在于，它的变速比不是间断的点，而是一系列连续的值。cvt结构比传统变速器简单，体积更小，它既没有手动变速器的众多齿轮副，也没有自动变速器复杂的行星齿轮组，它主要靠主、从动轮和金属带来实现速比的无级变化。

其原理是与普通的变速箱一样大小不一的几组齿轮在操控下有分有合，形成不同的速比，像自行车的踏板经大小轮盘与链条带动车轮以不同的速度旋转。由于不同的力度对各组齿轮产生的推力大小不一，致使变速箱输出的转速也随之变化，从而实现不分档次的徐缓转动。

cvt采用传动带和可变槽宽的棘轮进行动力传递，即当棘轮变化槽宽肘，相应改变驱动轮与从动轮上传动带的接触半径进行变速，传动带一般用橡胶带、金属带和金属链等。cvt是真正无级化了，它的优点是重量轻，体积小，零件少，与at比较具有较高的运行效率，油耗较低。但cvt的缺点也是明显的，就是传动带很容易损坏，不能承受较大的载荷，只能限用于在1升排量左右的低功率和低扭矩汽车，因此在自动变速器占有率约4%以下。近年来经过各大汽车公司的大力研究，情况有所改善。cvt将是自动变速箱的发展方向。
dsg变速器是双离合自动变速器，特点是采用了2个离合器和6个前进档的传统齿轮变速器作为动力的传送部件，dsg变速器没有变矩器，也没有离合器踏板。
dsg变速器的工作：dsg变速器的工作过程比较特别，在1档起步行驶时，离合器1接合，通过输入轴1到1档齿轮，再输出到差速器。同时，离合器2预先选好档位，为接下来的升档做准备的。变速器进入2档后，退出1档，同时3档预先结合，所以在dsg变速器的工作过程中总是有2个档位是结合的，一个正在工作，另一个则为下一步做好准备。dsg变速器在降档时，同样有2个档位是结合的，如果4档正在工作，则3档作为预选档位而结合。dsg变速器的升档或降档是由ecu进行判断的，踩油门踏板时，ecu判定为升档过程，作好升档准备；踩制动踏板时，ecu判定为降档过程，作好降档准备。一般变速器升档总是一档一档地进行的，而降档经常会跳跃地降档，dsg变速器在手动控制模式下也可以进行跳跃降档，例如，从6档降到3档，连续按3下降档按钮，变速器就会从6档直接降到3档，但是如果从6档降到2档时，变速器会降到5档，在从5档直接降到2档。在跳跃降档时，如果起始档位和最终档位属于同一个离合器控制的，则会通过另一离合器控制的档位转换一下，如果起始档位和最终档位不属于同一个离合器控制的，则可以直接跳跃降至所定档位。接降低两个或是三个挡位，这中间完全没有换挡产生的动力中断，转速立刻超过3000，动力自然而然的体现出来。等超车结束，刚刚收回油门踏板的时候，挡位也立刻跟进，恢复正常的行驶状态。每当你觉得需要换挡时，把目光移到仪表盘上，准会看到上面的挡位数字按照你的要求出现变化，变速箱的换挡时机完全符合预期。 
这三种变速器最先进的是dsg。