已知固定坐标系的两个空间点前后变化的坐标,如何求解基于该坐标系旋转的角度大小
答案:1 悬赏:70 手机版
解决时间 2021-11-23 15:11
- 提问者网友：龅牙恐龙妹
- 2021-11-22 17:38
已知固定坐标系的两个空间点前后变化的坐标,如何求解基于该坐标系旋转的角度大小
最佳答案
- 五星知识达人网友：不如潦草
- 2021-11-22 19:12
由于欧拉角的定义太广义，实际中会有比较具体的定义：
静态定义：3个欧拉角是与固定轴的夹角，有12中顺规定义（维基百科）
动态定义：围绕世界坐标系旋转、围绕载体坐标系旋转
12中顺规：
非对称型欧拉角: XYZ，XZY，YXZ，YZX，ZXY，ZYX
对称型欧拉角: XYX，XZX，YXY，YZY，ZXZ，ZYZ
静态定义：3个欧拉角是与固定轴的夹角，有12中顺规定义（维基百科）
动态定义：围绕世界坐标系旋转、围绕载体坐标系旋转
12中顺规：
非对称型欧拉角: XYZ，XZY，YXZ，YZX，ZXY，ZYX
对称型欧拉角: XYX，XZX，YXY，YZY，ZXZ，ZYZ
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