求GY5216050stm32程序，详细一点的，谢谢

求GY5216050stm32程序，详细一点的，谢谢

/
void delay(unsigned int k)
{
unsigned int i,j;
for(i=0;i{
for(j=0;j<121;j++)
{;}}
}

void WaitForEnable(void)
{
DataPort=0xff;
LCM_RS=0;LCM_RW=1;_nop_();
LCM_EN=1;_nop_();_nop_();
while(DataPort&0x80);
LCM_EN=0;
}

void WriteCommandLCM(uchar CMD,uchar Attribc)
{
if(Attribc)WaitForEnable();
LCM_RS=0;LCM_RW=0;_nop_();
DataPort=CMD;_nop_();
LCM_EN=1;_nop_();_nop_();LCM_EN=0;
}

void WriteDataLCM(uchar dataW)
{
WaitForEnable();
LCM_RS=1;LCM_RW=0;_nop_();
DataPort=dataW;_nop_();
LCM_EN=1;_nop_();_nop_();LCM_EN=0;
}

void InitLcd()
{
WriteCommandLCM(0x38,1);
WriteCommandLCM(0x08,1);
WriteCommandLCM(0x01,1);
WriteCommandLCM(0x06,1);
WriteCommandLCM(0x0c,1);
DisplayOneChar(0,0,'x');
DisplayOneChar(1,0,':');
DisplayOneChar(0,1,'y');
DisplayOneChar(1,1,':');
DisplayOneChar(9,0,'z');
DisplayOneChar(10,0,':');
DisplayOneChar(9,1,'T');
DisplayOneChar(10,1,':');
}

void DisplayOneChar(uchar X,uchar Y,uchar DData)
{
Y&=1;
X&=15;
if(Y)X|=0x40;
X|=0x80;
WriteCommandLCM(X,0);
WriteDataLCM(DData);
}

void DisplayListChar(uchar X,uchar Y,uchar *DData,L)
{
uchar ListLength=0;
Y&=0x1;
X&=0xF;
while(L--)
{
DisplayOneChar(X,Y,DData[ListLength]);
ListLength++;
X++;
}
}

void Delay5us()
{
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
}


void ITG3205_Start()
{
SDA = 1; //拉高数据线
SCL = 1; //拉高时钟线
Delay5us(); //延时
SDA = 0; //产生下降沿
Delay5us(); //延时
SCL = 0; //拉低时钟线
}


void ITG3205_Stop()
{
SDA = 0; //拉低数据线
SCL = 1; //拉高时钟线
Delay5us(); //延时
SDA = 1; //产生上升沿
Delay5us(); //延时
}


void ITG3205_SendACK(bit ack)
{
SDA = ack; //写应答信号
SCL = 1; //拉高时钟线
Delay5us(); //延时
SCL = 0; //拉低时钟线
Delay5us(); //延时
}


bit ITG3205_RecvACK()
{
SCL = 1; //拉高时钟线
Delay5us(); //延时
CY = SDA; //读应答信号
SCL = 0; //拉低时钟线
Delay5us(); //延时

return CY;
}


void ITG3205_SendByte(BYTE dat)
{
BYTE i;

for (i=0; i<8; i++) //8位计数器
{
dat <<= 1; //移出数据的最高位
SDA = CY; //送数据口
SCL = 1; //拉高时钟线
Delay5us(); //延时
SCL = 0; //拉低时钟线
Delay5us(); //延时
}
ITG3205_RecvACK();
}


BYTE ITG3205_RecvByte()
{
BYTE i;
BYTE dat = 0;

SDA = 1; //使能内部上拉,准备读取数据,
for (i=0; i<8; i++) //8位计数器
{
dat <<= 1;
SCL = 1; //拉高时钟线
Delay5us(); //延时
dat |= SDA; //读数据
SCL = 0; //拉低时钟线
Delay5us(); //延时
}
return dat;
}

//单字节写入*******************************************

void Single_WriteITG3205(uchar REG_Address,uchar REG_data)
{
ITG3205_Start(); //起始信号
ITG3205_SendByte(SlaveAddress); //发送设备地址+写信号
ITG3205_SendByte(REG_Address); //内部寄存器地址，
ITG3205_SendByte(REG_data); //内部寄存器数据，
ITG3205_Stop(); //发送停止信号
}

//单字节读取*****************************************
uchar Single_ReadITG3205(uchar REG_Address)
{ uchar REG_data;
ITG3205_Start(); //起始信号
ITG3205_SendByte(SlaveAddress); //发送设备地址+写信号
ITG3205_SendByte(REG_Address); //发送存储单元地址，从0开始
ITG3205_Start(); //起始信号
ITG3205_SendByte(SlaveAddress+1); //发送设备地址+读信号
REG_data=ITG3205_RecvByte(); //读出寄存器数据
ITG3205_SendACK(1);
ITG3205_Stop(); //停止信号
return REG_data;
}

//初始化ITG3205，根据需要请参考pdf进行修改************************
void InitITG3205()
{
Single_WriteITG3205(PWR_M, 0x80); //
Single_WriteITG3205(SMPL, 0x07); //
Single_WriteITG3205(DLPF, 0x1E); //±2000°
Single_WriteITG3205(INT_C, 0x00 ); //
Single_WriteITG3205(PWR_M, 0x00); //
}
//***********************************************************************
//显示x轴
void display_x()
{
BUF[0]= Single_ReadITG3205(GX_L);
BUF[1]= Single_ReadITG3205(GX_H);
dis_data=(BUF[1]<<8)+BUF[0]; //合成数据
dis_data/=14.375; //计算对应 度/秒
lcd_printf(dis, dis_data); //转换数据显示
DisplayListChar(2,0,dis,4); //启始列，行，显示数组，显示长度
}

//***********************************************************************
//显示y轴
void display_y()
{
BUF[2]= Single_ReadITG3205(GY_L);
BUF[3]= Single_ReadITG3205(GY_H);
dis_data=(BUF[3]<<8)+BUF[2]; //合成数据
dis_data/=14.375; //计算对应 度/秒
lcd_printf(dis, dis_data); //转换数据显示
DisplayListChar(2,1,dis,4); //启始列，行，显示数组，显示位数
}

//***********************************************************************
//显示z轴
void display_z()
{
BUF[4]= Single_ReadITG3205(GZ_L);
BUF[5]= Single_ReadITG3205(GZ_H);
dis_data=(BUF[5]<<8)+BUF[4]; //合成数据
dis_data/=14.375; //计算对应 度/秒
lcd_printf(dis, dis_data); //转换数据显示
DisplayListChar(11,0,dis,4); //启始列，行，显示数组，显示位数
}

//***********************************************************************
//显示温度
void display_temp()
{
Temp_h=Single_ReadITG3205(TMP_H); //读取温度
Temp_l=Single_ReadITG3205(TMP_L); //读取温度
Temperature=Temp_h<<8|Temp_l; //合成温度
Temperature = 35+ ((double) (Temperature + 13200)) / 280; // 计算出温度
lcd_printf(dis,Temperature); //转换数据显示
DisplayListChar(11,1,dis,4); //启始列，行，显示数组，显示位数
}

//*********************************************************
//******主程序********
//*********************************************************
void main()
{
delay(500); //上电延时
InitLcd(); //液晶初始化
InitITG3205(); //初始化ITG3205
delay(50);
while(1) //循环
{
display_x(); //---------显示X轴
display_y(); //---------显示Y轴
display_z(); //---------显示Z轴
display_temp(); //---------显示温度
delay(100); //延时
}
}

如以上回答内容为低俗、色情、不良、暴力、侵权、涉及违法等信息，可以点下面链接进行举报！

点此我要举报以上问答信息