求matlab高手帮忙改错,汽车转向的阿克曼原理的程序程序如下：clear allk=600;m=6

答案:2 悬赏:60 手机版

解决时间 2021-03-07 22:34

提问者网友：川水往事
2021-03-07 02:56

最佳答案

五星知识达人网友：千杯敬自由
2021-03-07 03:45

clear allk=600;m=65;x(2)=110;x(1)=2.0944*pi/180;%%x(1)要计算它的三角函数值,转化为弧度I=1:360;%%I的取值应该是角度吧,那把范围扩大h=75;I1=I*pi/180;%%i换成别的变量,避免和虚数的i混淆%%r=atan(m/(2*h));V=k-m/2-x(2)*cos(x(1));C=h-x(2)*sin(x(1));l2=sqrt(V^2+C^2);%%D=I1-x(1);%%换i为I1B=sqrt(h^2+m^2);M=x(2)^2+(k^2)/4+B^2-l2^2;E=k*B-(2*x(2)*B)*cos(D);F=((-2)*x(2)*B)*sin(D);X=(M-(x(2)*k)*cos(D))./sqrt(E.^2+F.^2);Y=atan(F./E);a=r-asin(X)+Y;P=r+a;H=x(2)*k-(2*x(2)*B).*sin(P);G=(-2)*x(2)*B.*cos(P);T=(M-(k*B)*sin(P))./sqrt(H.^2+G.^2);Z=atan(H./G);J1=-x(1)-asin(T)+Z;%%同样把j换成别的符号表示J=J1*180/pi;beta=acot(cot(I1)-600/1500);betae=beta*180/pi;plot(I,J,'r-',I,betae,'g',I,I,'b')%%画到一幅图上grid on%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%结果如图

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1楼网友：慢性怪人
2021-03-07 04:02

这个解释是对的

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