Modbus RTU 帧接收完毕如何判断

Modbus RTU 帧接收完毕如何判断

modbus通讯，总线上只有一个主站，如果主、从站在3.5个字符的时间内没有收到数据，判断接受结束。如果是485总线，半双工通讯，由于是问答式的协议，所以每次你收到数据处理完后延时3.5个字符的时间在发。适当的加长些时间是可以的，数据的处理时间相对而言可以忽略。

判断一帧是否接收完，是根据收到的数据长度来处理的。modbus是问答式的，你发送数据的时候就应该知道收多少了！追问但是我要先接受完一帧数据，才去处理这帧数据呀，RTU模式也不是定长的追答看来你对modbus的理解还不够。收到的数据包的第3个字节就表示数据内容长度，全长就是这个长度+5；当然05、16写命令除外追问你的意思我知道，但是我要接收一帧完成后才去分析这帧数据。你的方法在接收某些字节（第一和第3）后还要去分析它的字长，这样可能会影响下一字节的接收。

一般不会的影响下一帧的接收。
modbus通讯，总线上只有一个主站，如果从站在3.5个字符的时间内收到了数据，那这个一定不是主站发出来的，否则就是主站出了问题、或者数据被干扰了。
如果是485总线，半双工通讯，由于是问答式的协议，所以每次间隔你要考虑收、发两帧数据时间，19200的波特率的话，时间也至少在百毫秒这个数量级，适当的加长些时间就可以，数据的处理时间相对而言可以忽略。
232连接的话，间隔大于3.5个字符时间就够了。

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