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“逍遥游”就是没有任何束缚地、自由自在地活动。阐述无所依凭的主张，追求精神世界的绝对自由。客观现实中的一事一物，包括人类本身都是对立而又相互依存的，这就没有绝对的自由，要想无所依凭就得无己。因而希望一切顺乎自然，超脱于现实，否定人在社会生活中的一切作用，把人类的生活与万物的生存混为一体；提倡不滞于物，追求无条件的精神自由。

因此，“夫大鹏之上九万尺，尺鴳之起榆枋，小大虽差，各任其性，苟当其分，逍遥一也”的意思应该是:大鸟能飞到很高的高空，尺鴳却只能飞到榆树和檀树的树枝之上。它们体型大小虽然有差别，但它们都是率性而动，顺其自然而行，你怎么能对它们有好坏高低的区分。这也是逍遥的一种境界。
实现自己的人生价值，一样在自己的世界里实现了逍遥。先天造成“大”“小”的不同是没有办法改变也不需要改变的，只要能够做到人尽其才，物任其性，事称其能，各当其分，都可以安身立命，自适其乐。

翻译：大鹏飞到九万尺之上的高空，（尺鴳）在榆枋之类的树上飞行，它们的体型大小虽然有差别，各自凭本性行动，怎么能对它们有好坏高低的区分，这是一样的逍遥啊。

大鹏鸟在九万尺之上的云霄翱翔，比起（鵣燕？忘记了是什么东西。你自己在原文里看）在榆枋这样的小树上飞腾，大小虽然有如此大的差异，（但也有相同的地方），都是顺应各自的禀性，哪有什么本质区别，都是“逍遥”罢了。

逍遥两字与现代汉语有区别，关于它的原义，学术界还没有权威的解释。
（一个个字敲出来的）

逍遥可分为无待（圣人）与有待（常人），一切有待的物（包括人类）只要安于性分即是逍遥。郭象的逍遥义分明内含两个层次：一是圣人之无待逍遥，二是众生之有待逍遥。众生之有待，实源于其各自性分之限制，而圣人却能够顺万物之性，游变化之途，因超脱了具体性分的拘限，故为无待的存在。
有论文一篇，供你参考 http://qkzz.net/magazine/0447-662X/2007/03/1431307.htm

参考资料：http://qkzz.net/magazine/0447-662X/2007/03/1431307.htm

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