AGV系统有哪些部分组成
答案:1 悬赏:30 手机版
解决时间 2021-01-26 04:35
- 提问者网友：龅牙恐龙妹
- 2021-01-25 22:52
AGV系统有哪些部分组成
最佳答案
- 五星知识达人网友：躲不过心动
- 2021-01-25 23:04
AGV控制系统分为地面（上位）控制系统、车载（单机）控制系统及导航/导引系统，其中，地面控制系统指AGV系统的固定设备，主要负责任务分配，车辆调度，路径（线）管理，交通管理，自动充电等功能；车载控制系统在收到上位系统的指令后，负责AGV的导航计算，导引实现，车辆行走，装卸操作等功能；导航/导引系统为AGV单机提供系统绝对或相对位置及航向。
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