想用PLC编制一个工业对象，比如可以是1阶的惯性环节！谁能说说思路，要是有例子就更好了！！

想用PLC编制一个工业对象，比如可以是1阶的惯性环节！谁能说说思路，要是有例子就更好了！！

你要控制什么？只是简单的元件吗？例如 气缸？你说出你要控制的元件以及动作要求追问比如是G=1/(s+1)
用ST语言，可以帮忙一下吗？追答你是用什么PLC？ 为什么要用ST编辑？追问是艾诺森的！觉得编一个对象，用ST更方便！你呢？以上是我写的一个小程序，是针对系统（G=1/(TA*s+1)）
IF EO=TRUE then //使能
M:=EXP(-(Sample_Time / Const_Time));
N:=1.0 - M;

TON_1(IN:=TIP_IN,PT:=Sample_Time_Tip);
TIP:=TON_1.Q;
TIP_IN:=NOT(TIP);
IF TIP=TRUE THEN //采样
Uk1:=MOVE(U);
Yk1:=MOVE(Yk);
End_If;
ACTUALL:=TON_1.ET;
Yk:=N * Uk1 + M * Yk1;
End_If;
你看这样可以不？追答艾诺森? 有这个品牌的PLC吗？ 是艾默生PLC吧？追问艾诺森(AInocson Limited) InTegration AI-T8000 结合了
所有的 DCS，PLC 和 PAC 系统的关键特性，成为一个
先进的控制系统，以满足诸如电力、石油和天然气、化
工、水/废水、食品饮料、楼宇建筑等各行业的苛刻要
求。

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