opencv三维重建深度怎么不随视场变化
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解决时间 2021-04-03 07:11
- 提问者网友：疯孩纸
- 2021-04-03 00:46
opencv三维重建深度怎么不随视场变化
最佳答案
- 五星知识达人网友：污到你湿
- 2021-04-03 01:01
视场变化主要是通过找出每对图像间的对应关系，根据三角测量原理，得到视差图；
在获得了视差信息后，根据投影模型很容易地可以得到原始图像的深度信息和三维信息。立体匹配技术被普遍认为是立体视觉中最困难也是最关键的问题，主要是以下因素的影响：
（1） 光学失真和噪声（亮度、色调、饱和度等失衡）
（2） 平滑表面的镜面反射
（3） 投影缩减（Foreshortening）
（4） 透视失真（Perspective distortions）
（5） 低纹理（Low texture）
（6） 重复纹理（Repetitive/ambiguous patterns）
（7） 透明物体
（8） 重叠和非连续
在获得了视差信息后，根据投影模型很容易地可以得到原始图像的深度信息和三维信息。立体匹配技术被普遍认为是立体视觉中最困难也是最关键的问题，主要是以下因素的影响：
（1） 光学失真和噪声（亮度、色调、饱和度等失衡）
（2） 平滑表面的镜面反射
（3） 投影缩减（Foreshortening）
（4） 透视失真（Perspective distortions）
（5） 低纹理（Low texture）
（6） 重复纹理（Repetitive/ambiguous patterns）
（7） 透明物体
（8） 重叠和非连续
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