PLC，继电器，控制卡，伺服驱动，伺服电机的关系。

如题，一台自动化设备，或半自动化设备 最主要是靠这些元器件来完成 整套动作流程，然而打他们的关系是什么，如题顺序，我只初略了解各个的用途，小弟很迷茫，还望帮忙解答下，简单的来讲，就是想知道他们是如何组在一起，完成整套动作流程。

还有，指令最初顺序是如何发出， 帮忙详细点介绍，但不要太深入，简单易懂就好。

伺服驱动器和伺服电机是配套的，没有伺服驱动器，伺服电机不能正常运行。
控制卡有很多种，一般用电脑作为上机位的设备，必须有一个运动控制卡，用电脑监控和编程或者修改参数，在将控制流程通过运动控制卡用脉冲的方式传送到伺服控制器，伺服控制器将该运动脉冲放大成功率驱动电机运转，由于伺服系统是闭环控制，所以精度可以达到很高！
继电器 只是一个器件，普通电机的运转停止就是继电器完成（接触器），还有很多是用在控制电路里面作为逻辑元件使用，比如电路的自锁，互锁，过流，过压，限时等等
PLC--可编程控制器，用软件控制外面的执行元件。

1、可以。但是继电器plc是不能发脉冲的，可以用速度控制模式，定位模式不行。 2、伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。 伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

PLC是大脑，PLC是执行元件（相当于手），控制卡（是定位单元么？我理解为定位单元）输出信号给伺服驱动器（相当于神经），伺服驱动器驱动伺服电机运动（相当于脚）。 大脑输出信号指挥手脚配合运动，大概就是这样的过程。 我没看懂你说的控制卡是什么，一般来说PLC输出信号控制伺服，需要一个定位单元，我理解你说的是定位单元。单从名字上讲，控制卡一般是计算机上使用控制伺服或者继电器，你又没说计算机。。。我就搞不懂了，认为你说的可能是定位单元。

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