积分分离PID算法中积分作用怎样设置?
答案:2 悬赏:40 手机版
解决时间 2021-12-19 15:22
- 提问者网友：王者佥
- 2021-12-18 22:47
积分分离PID算法中积分作用怎样设置?
最佳答案
- 五星知识达人网友：春色三分
- 2021-12-19 00:07
这个设置的时候要看具体环境，就像我们暖通里的PID控制就是根据经验来，然后慢慢调，基本上一种系统的PID参数都差不多
全部回答
- 1楼网友：执傲
- 2021-12-19 01:41
对于定常系统的控制问题，通常采用经典控制理论解决．最常用的就是数字pid控制算法，通过将偏差的比例(p)、积分(i)和微分(d)通过线性组合构成控制量对被控对象进行控制．但其不能较好地解决系统的响应速度和超调量之间的矛盾，故通过对积分环节的控制来进行协调，即积分分离pid控制．
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