有一个脉冲手轮，一个驱动器，一个伺服电机可以组成开环伺服系统吗？
答案:2 悬赏:50 手机版
解决时间 2021-01-21 02:33
- 提问者网友：送舟行
- 2021-01-20 08:23
有一个脉冲手轮，一个驱动器，一个伺服电机可以组成开环伺服系统吗？
最佳答案
- 五星知识达人网友：过活
- 2021-01-20 08:38
当然可行， 有驱动， 有伺服， 这就基本满足条件了， 可以通过伺服自带的IO点控制你的动作， 详情看伺服驱动器外部接线说明及参数设定（模式、速度类）， 如果你想用手轮来空的话， 确认下手轮输出的脉冲方式， 是否根伺服驱动器接受的脉冲方式（DIR+PLUS / CW+CCW), 选择匹配的模式控制参数， 就OK 了！
全部回答
- 1楼网友：千杯敬自由
- 2021-01-20 10:11
手轮要选择5V 线与输出的，即A,A-,B,B-然后给手轮供上电压。
伺服测选择位置控制模式，把手轮的A,A-,B,B-对应好PULS,SIGN,引线最好是双绞屏蔽线。
脉冲类型选择双脉冲（A+B相相位差90度）
方向反的话改下参数就可以。
另外把伺服使能引脚接上，让他使能。
伺服测选择位置控制模式，把手轮的A,A-,B,B-对应好PULS,SIGN,引线最好是双绞屏蔽线。
脉冲类型选择双脉冲（A+B相相位差90度）
方向反的话改下参数就可以。
另外把伺服使能引脚接上，让他使能。
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