机器人程序motormode. g6a是什么意思

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解决时间 2021-02-14 06:12

提问者网友：骨子里的高雅
2021-02-13 14:25

最佳答案

五星知识达人网友：鱼忧
2021-02-13 15:57

//设置左右马达参数
void ZYMotor(unsigned char ZState, unsigned char ZSpeed, unsigned char YState, unsigned char YSpeed)
{
SetMotor(_MOTOR_ZuoMotor_, ZState, ZSpeed);
SetMotor(_MOTOR_YouMotor_, YState, YSpeed);
}

//确认各个端口的状态
void ShiBieXian()
{
n=1;
XJ[1]= GetADScable(_SCABLEAD_HB1_);
XJ[2]= GetADScable(_SCABLEAD_HB2_);
XJ[3]= GetADScable(_SCABLEAD_HB3_);
XJ[4]= GetADScable(_SCABLEAD_HB4_);
XJ[5]= GetADScable(_SCABLEAD_HB5_);
while(n<=5)
{
if(XJ[n]>FZ[n])
{HB[n]=0;}
else
{HB[n]=1;}
n++;
}
}

void GoOnLine()
{
if(HB[2]&&HB[3]&&HB[4])
{ZYMotor(0,60,0,60);}
else
{
if(HB[2]&&HB[3])
{ZYMotor(2,20,0,80);}
else
{
if (HB[2])
{ZYMotor(2,50,0,80);}
else
{
if(HB[3]&&HB[4] )
{ZYMotor(0,80,2,20);}
else
{
if(HB[4])
{ZYMotor(0,80,2,50);}
else
{
if (HB[1]&&!HB[2]&&!HB[3]&&!HB[4]&&!HB[5])
{ZYMotor(2, 80, 0, 80);}
else
{
if (!HB[1]&&!HB[2]&&!HB[3]&&!HB[4]&&HB[5])
{ZYMotor(0, 80, 2, 80);}
else
{ZYMotor(0, 60, 0, 60);}

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1楼网友：旧脸谱
2021-02-13 16:12

我不会~~~但还是要微笑~~~：）

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