大神们，陀螺仪MPU6050读出的这些数据是什么数据啊？？？，怎么处理数据控制电机呢。。。。？？？

答案:1 悬赏:80 手机版

解决时间 2021-11-12 00:46

提问者网友：遮云壑
2021-11-11 16:26

最佳答案

五星知识达人网友：蕴藏春秋
2021-11-11 16:58

x,y,z轴的加速度和角速度。你想根据哪些参数控制电机呢？如果是角度的话，你可以将角速度积分获取角度，然后根据角度值来控制电机相应的PWM追问可是我都把它放到水平不动了，还是显示这些数据，这是怎么回事啊。。。。追答这些数据一直都不动？使用串口来看数据吧，1602屏幕挺小的，数据受大小限制。另外，我跟你说一下，静止时，x，y，z轴的加速度就是重力加速度在三个轴上的分量，角速度受陀螺仪自身精度的限制，存在零点漂移，适当减去零漂就行了。

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