光照变化对于位姿测量有什么影响
答案:1 悬赏:0 手机版
解决时间 2021-02-11 18:58
- 提问者网友：ミ烙印ゝ
- 2021-02-11 02:28
光照变化对于位姿测量有什么影响
最佳答案
- 五星知识达人网友：一秋
- 2021-02-11 03:43
1．机器人精度：机器人精度主要包括位姿精度，轨迹精度。它主要受机械误差（传动误差，关节间隙及连杆机构的挠性），控制算法误差与分辨率误差影响。 （1）位姿精度 位姿精度表示指令位姿和从同一方向接近该指令位姿时的实到位姿平均值之间
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