欧拉角是不是向量

欧拉角是不是向量

问题一：unity3d 欧拉角怎么转换为方向向量 void updateCameraVectors()
{
// Calculate the new Front vector
glm::vec3 front;
front.x = cos(glm::radians(this->Yaw)) * cos(glm::radians(this->Pitch));
front.y = sin(glm::radians(this->Pitch));
front.z = sin(glm::radians(this->Yaw)) * cos(glm::radians(this->Pitch));
this->Front = glm::normalize(front);
// Also re-calculate the Right and Up vector
...
}问题二：如何简便计算两个空间向量之间的欧拉角 这个问题问得不明不白的，真没法作答问题三：欧拉角和yaw pitch roll是啥关系 Yaw 是绕 Y 轴的旋转角
PITCH 是绕 Z 轴的旋转角
Roll 是绕 X 轴的旋转角和欧拉角的区别应该是，欧拉角没有限定旋转的顺序，因此不会有万向节锁的问题；而 YAW/PITCH/ROLL 是限定了的。问题四：求助欧拉角的问题 如图若a为一维向量,则由a变换到b旋转两次即可.
若a为非一维向量,则可以通过转换变成一维向量.
所以说,应该通过两次旋转即可由a变换到b.
而两次旋转可以顺序不同,所以这个不解是唯一的.
直角坐标系中，既然a,b都是单位向量，一定满足球坐标。 如果是非单位向量，一定存在 λ，使得|a|=λ|b|，满足球坐标。

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