请问是什么原因，怎样解决。
我是用PLC来控制伺服驱动器的，那种现象发生时，我PLC还没有打开呢。
松下伺服电机线接上后电机开始震动(不转只震),显示r **(**为不同的数字在变化），然后震动停止，显示Er16.
答案:4 悬赏:70 手机版
解决时间 2021-03-03 00:46
- 提问者网友：寂寞梧桐
- 2021-03-02 02:53
最佳答案
- 五星知识达人网友：零点过十分
- 2021-03-02 04:06
试着把刚性、增益调小一点。伺服的刚性
全部回答
- 1楼网友：狂恋
- 2021-03-02 06:17
你好！
ERR 16是过载保护 有问题可以 QQ 2670882821
打字不易，采纳哦！
- 2楼网友：从此江山别
- 2021-03-02 06:01
肯定的，U、V、W相序错误
- 3楼网友：人類模型
- 2021-03-02 04:37
看看是不是编码器和伺服电机的连接线有问题
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