伺服电机用三菱FXPLC1N控制怎么抓Z相脉冲回原点，PLC无模块，给个PLC梯形图的实例。谢谢各位大哥。

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解决时间 2021-02-23 20:47

提问者网友：趣果有间
2021-02-22 21:21

邮箱 jiangyunlin0228@163.com

最佳答案

五星知识达人网友：等灯
2021-02-22 21:37

直接用高速计数器来抓Z相脉冲。最好用PLC的X0来抓Z相。用当你回零的时候遇到近点开关置ON的一个辅助继电器M值来代替ZRN指令中的近点信号，然后开始抓Z相脉冲，编码器是一圈一个Z相脉冲，你想抓第几个脉冲就在几个Z相脉冲到达后，复位辅助继电器M值。这样就可以了。就算你的近点开关稍微移动一点也可以，因为编码器始终要转一圈才有Z相脉冲。希望对你有用。Z相接线用集电极开路方式。私服驱动器书上有。

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1楼网友：骨子里都是戏
2021-02-22 22:34

，posjog是控制电机的寸动运行，该指令的第一操作数表示寸动的通道，第二操作数表示寸动运行的方向，第三操作数表示寸动运行的速度，当输入条件闭合时，相应的寸动运行通道启动，输入条件断开时，运行停止，在运行的过程中，速度可以改变，但是方向不可以改变。关于匀加（减）速的问题，可以先用posvel指令给电机一个初始的速度，然后再用possor指令改变它的当前速度，保存在某个寄存器中，可以使用加或减指令，每秒钟给这个寄存器加或减一个固定的数值，这样就可以实现了。，祝您工作愉快！

2楼网友：神鬼未生
2021-02-22 21:44

我之前做伺服时是这样做的。供你参考。在原点前装1个U型光眼，当回位过程中U型光眼感应到后。开始等待Z相脉冲（高速计数通道）。一旦抓取到Z相脉冲后立即停止脉冲输出。因为电机转一圈只有一个Z相脉冲信号。所以即使U型光眼位置装偏一点点也不影响原点位置。其实这个方式适用于任何PLC做伺服原点。我用的就是国产的PLC。本人多少有点仇日心理。所以支持下国产。

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