步进电机工作在低频下（比如说1秒0.25转）会不会出现什么情况？会有振动和噪音吗？

步进电机工作在低频下（比如说1秒0.25转）会不会出现什么情况？会有振动和噪音吗？

会有振动，无论电机转动的频率是多少，都是有振动产生的，只是振动值的大小不同而已追问那时振动挺大的，不知道是什么原因追答步进电机低速转动时振动大是其固有的特性，是无法完全克服的，但是可以通过一些方法改变，我不太清楚你用的是哪种步进电机，多给你一些意见，根据自己的情况选择一下： 1.混合式步进电机的振动显著小于反应式、永磁式步进电机；2.如步进电机正好工作在共振区，可通过改变减速比等机械传动避开共振区； 3.目前市场上通用的步进电机驱动器都是带有细分功能的驱动器，提高细分数是最常用的、最简便的方法； 4.换成步距角更小的三相混合式步进电机； 5.换成交流伺服电机，几乎可以完全克服震动，但成本较高； 6.还有一些无需增加成本的方法可以改变共振的区域，比如把开关电源的电压适当提高或者降低，电流调大或者调小，这些细微的变化都可能影响共振区。追问那时用的是混合式两相步进电机，步距角1.8度，给它的脉冲频率是100Hz,驱动器没开细分（即电机转速为0.5r/s）。在这频率下运转，电机震动很大。后来把脉冲频率调高，震动就消失了。那时没想明白，为什么在低频下，震动会这么明显。追答旋转机械产生振动是非常常见的，一般步进电机的振动较与其他旋转机械的振动小很多，但它依然存在，你说调高频率，振动基本消失了，是共振的问题，就如同开车，当速度达到一定值的时候，车体的振动就会明显减小的原理是一样的，这是步进电机的问题，无法通过操作得到良好的改善，如果你的步进电机有细分功能，可以试着调高一些细分试试，应该会有一些改善，希望我的回答能帮到你！

步进电机低频转动没有什么不利因素。

这个是驱动器的问题,低速时震动是因为驱动器给的电流太短,很长的时间力矩失去了控制,所以转子在有力矩和没力矩之间摆动,此时力矩也很小.
你可以并联一个合适的电容,但是会影响电机的高速性能.
另外你也可以找个型号接近电感参数大的电机,相信会有所改善.追问可能吧，那电机带上负载会不会就不振动了？（忘了说了，之前电机是空载的，电机也没固定，低速运转时电机振动有点明显。）追答示波器看看电流就知道了

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