西门子PLC200的指令问题

西门子PLC200的指令问题

要搞清指令的含义，第一个I_DI,是将整数型(16位)数据转换为双整型(32位)数据，顾名思义输入的是16位的整数，输出是32位的整数，第二个DI_R是将双整型(32 位)数据转换成实数型(32位)数据，顾名思义输入的是32位整型数据，输出是32位实数也就是浮点数。由于西门子200PLC没有直接将整数 (16位)转换成实数的指令，所以一般要用两条指令实现整数变实数！你所说的变回来时牵涉到模拟量模块时，由于模拟量模数转换的是16位整型数据，而PID运算工程标量是-32000~32000或0 ~32000的范围，运算时的数据都是小于1的实数，所以需要将模数转换的16位数据转换成实数，运算完成后又需要将实数转换成16位的整数通过数模转换输出。

这里的IV_INT 和OV_R应该之前有定义。因为他要把I型的转换为R型的，但是不能直接转，所以分两步走，先转成DI再转成R。

#IV_INT和#OV_R是两个定义好的变量，也就是一个整型变量和一个实数变量，这两个是不同的数据类型，至于为什么要变来变去的呢，这是模拟量数据处理的过程，比如通过电位调节器给定PLC速度信号，PLC再控制变频器的速度，电位调节器通过电信号转换成模拟量被程序读，程序读到的是一个整型数，我们要把这个整形数作为一个速度信号输送到变频器，那么这个模拟量要转化成输出的的电信号，这个模拟量必须是个实数（这样才会有带小数点的转速），所以整形数先要转换成双整型数（整型占一个字，双整占两个字，注意是不同的数据类型），然后双整形数才能转化成实数（整形和实数都占用两个字），不能把整形直接转化成实数，没有这个指令。感兴趣可以来这个技术群讨论52093396

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