求助，将AVR单片机程序转为51单片机的

AVR的型号是ATmega88，51的型号是stc12c5410ad。

#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/io.h>
#include <avr/wdt.h>
#include <avr/eeprom.h>
#include <util/delay.h>
#include <inttypes.h>
#include <avr/sleep.h>
#include <compat/ina90.h>

#define SERVO_T 20000

volatile uint16_t data[9];
volatile uint8_t channel_count;

void IO_Init() {

// OCR1A输出
DDRB |= _BV(PB1);
PORTB &= ~_BV(PB1);

// 输出一个舵机周期分割信号
DDRD |= _BV(PD0);

}

void T1_Init() {

TCCR1B = 0x00;

ICR1 = data[0]; // CH1值
OCR1A = data[0] - 400; // 尾部有400us结束标记
TCCR1C = 0x00;
TCCR1A = _BV(COM1A1) | _BV(WGM11); // 比较匹配时输出底电平
TCCR1B = _BV(WGM13) | _BV(WGM12) | _BV(CS11);

// 打开定时器溢出中断
TIMSK1 = _BV(OCIE1A) | _BV(TOIE1);

_delay_ms(1);
OCR1A = data[1] - 400; // 设定CH2值

}

uint8_t read_Osccal() {
uint8_t res;
uint8_t mode[3];
uint8_t i;

res = 0;

// 读取三个备份，进行比较，若只有两个相同，则将不同的备份重新写为相同，保持三个备份一致
for (i = 0; i < 3; i++){
eeprom_busy_wait();
mode[i] = eeprom_read_byte((uint8_t*)(i));
}

_delay_ms(10);

if (mode[0] == mode[1]) {
res = mode[0];
if (mode[2] != res) {
eeprom_busy_wait();
eeprom_write_byte((uint8_t*)(2), res);
}

} else {
if (mode[0] == mode[2]) {
res = mode[0];
_delay_ms(10);
eeprom_busy_wait();
eeprom_write_byte((uint8_t*)(1), res);
} else
if (mode[1] == mode[2]) {
res = mode[1];
_delay_ms(10);
eeprom_busy_wait();
eeprom_write_byte((uint8_t*)(0), res);
}
}

return res;
}

SIGNAL(SIG_OVERFLOW1){

volatile uint8_t next_channel;

channel_count ++;

if (channel_count == 9) channel_count = 0;
ICR1 = data[channel_count]; // 设定当前通道值

next_channel = channel_count + 1;
if (next_channel == 9) next_channel = 0;

OCR1A = data[next_channel] - 400; // 下一个通道正脉宽

// 产生一个PPM周期的标记信号
PORTD &= ~_BV(PD0);

}

SIGNAL(SIG_OUTPUT_COMPARE1A) {

if (channel_count == 8) {

// 产生一个PPM周期的标记信号
_delay_us(2);
PORTD |= _BV(PD0);

}

}

int main(){

cli();

// 关闭模拟比较器
ACSR |= _BV(ACD);

// 禁止开门狗
wdt_disable();

// 初始化输入输出口
IO_Init();

// 校正主频
eeprom_busy_wait();
OSCCAL = read_Osccal();

data[0] = 1520; // CH1, 1.52ms中立点
data[1] = 1520; // CH2, 1.52ms中立点
data[2] = 1000; // CH3, 1ms最低点（油门通道）
data[3] = 1520; // CH4, 1.52ms中立点
data[4] = 1520; // CH5, 1.52ms中立点
data[5] = 1520; // CH6, 1.52ms中立点
data[6] = 1520; // CH7, 1.52ms中立点
data[7] = 1520; // CH8, 1.52ms中立点

// 帧同步
data[8] = SERVO_T - data[0] - data[1] - data[2] - data [3] - data[4] - data[5] - data[6] - data[7];

channel_count = 0;

// 产生一个PPM周期的标记信号
PORTD |= _BV(PD0);
_delay_us(2);

T1_Init();

sei();

while(1) {

};

}
这是一个用hc164将1路pwm分成8路的程序，能不能给详细注释一下或者说一下具体的算法，我刚学51，avr的程序看不懂~
回复1：C语言通用，但是端口定义，定时器，中断都不一样，看不懂avr的~
回复2：需要改端口，头文件，定时器，中断，但是我不会改，请帮忙改一下，用哪个端口可以随便改，51的我能看懂。
回复3：AVR程序只是关闭了“看门狗，eeprom”吧,stc12c5410有PWM功能~

首先#include <inttypes.h>这个文件你能找到的话基本就没什么问题了。
其中关键的一个宏_BV(i)1左移i位的意思。比如，_BV(PD0)就是左移0位，就是0x01了，PORTD &= ~_BV(PD0);就是PD&=~0x01;意思就是PORTD第0位清0.PORTD |= _BV(PD0);就是PORTD第零位置1了。这个是可移植的，直接把PORTD改成P1，P2都行。关键是这个宏。应该是这样定义的
#define _BV(i) ((1<<i))//这就是一个可变的mask
OSCCAL = read_Osccal();这个你改不了了，51的频率不能由程序控制

arm7,9是32位mcu,avr\51是8位mcu,32位机可以运算非常复杂的指令，进行大量的数据计算，比如视频数据，能力较8位机强很多。运算速度也高好多倍. avr与51相比采用精简指令集(51是复杂指令集)，可以在每个时钟周期内执行一条命令，而51至少需要12个时钟周期，avr的运算能力比51强很多。另外， 像atmega8之类的单片机都自带ad转换器,应用起来很方便,单片机本身成本也不高. 缺点：arm7,9要掌握有难度，现在很多大学所谓的嵌入式，仅仅是半只脚走路，只教一些简单的程序设计，遇到实际问题时的处理手法教授很少。而更要紧的是，arm7,9系统还包括硬件电路，这里面涉及高速电路设计内容，不是初学者能轻易掌握的。 avr的编程一般需要gcc或者icc，有特定的环境，与51相比，稍微复杂一点，资料也没有51多，最好是先有51基础后再学，但它的运算能力很强，在实际生产中也用得很多，推荐给那些有51基础，愿意从事智能控制方面的朋友使用。 51是基础，电路简单，编程也比较容易，资料众多,芯片很便宜,也很容易买到,适合入门级，但一旦数据量很大，涉及复杂运动控制，视频等内容时，51就力不从心了.运算的速度和效率低也是51的一个缺点.

简单的总结下就是avr的指令系统比较精简，总线结构也与51不同，因此速度比51更快。其次，如果说性能的话，至少arm更优。因为arm是32位处理器，频率可达百兆赫兹，速度和处理能力远远优于avr和51。

你需要改端口啊，用哪个IO口都不知道怎么改呢，还有就是头文件如果需要的话也要改的，C本身是不需要改的

我想应该很难实现，因为上面的AVR程序应用了看门狗，eeprom,PWM等，而51是没有的。如果要改的话，最重要是硬件上也要彻底的改。

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