松下伺服电机minas a6，关于伺服驱动器x4的接线

松下伺服电机minas a6，关于伺服驱动器x4的接线

对于脉冲输入在500kpulse/s以下的按照图1接线  图1   
对于脉冲输入大于500kpulse，小于8Mpulse/s的按照图2接线

  图2
其他信号按照图3下方说明接线：
    图3
一般常用的是7/41(DC12-24V，7接正极，41接负极），29（伺服使能开启输入），36/37（伺服报警输出，37接负极，36为输出信号），其他功能按需选择。
追问我想问一下，PULSH、SIGNH引脚为啥会有两个？我想用arduino板来控制，就是像下图这样的板子：

查了一下资料，之前有人用arduino板和伺服驱动器连接的时候，他定义脉冲输出一个脚，方向输出一个脚，送到伺服驱动器的PUL与DIR接点。我想问问SIGNH就是DIR（Diriction 方向）接点吗？还有就是如果我采用这个人的接法，是不是PULSH与SIGNH各接一个就可以了？先谢谢您了

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