请问什么是“斜同步地球轨道”

请问什么是“斜同步地球轨道”

地球同步轨道（geosynchronous orbit） 　　又称24小时轨道，卫星的轨道周期等于地球在惯性空间中的自转周期（23小时56分4秒），且方向亦与之一致，卫星在每天同一时间的星下点轨迹相同,当轨道与赤道平面重合时叫做地球静止轨道,即卫星与地面的位置相对保持不变。 　　地球同步轨道是倾角为零的圆形地球同步轨道称为地球静止轨道，因为在这样的轨道上运行的卫星将始终位于赤道某地的上空，相对于地球表面是静止的。这种轨道卫星的地面高度约为 3.6万千米。它的覆盖范围很广，利用均布在地球赤道上的 3颗这样的卫星就可以实现除南北极很小一部分地区外的全球通信。

倾斜地球同步轨道卫星 它的运行路线叫做运转轨道，运转轨道面与地球赤道面的夹角叫做轨道倾角。根据倾角的不同，可将同步轨道分为静止轨道、倾斜轨道和极地轨道。

上面是网上的理解，我觉得倾斜同步地球轨道，就是卫星的运转周期和地球是一样的，但是运转轨道平面和赤道平面还有一定的夹角（inclination），所以这种同步卫星想对于地球有相对运动的，不像严格同步卫星，想对于地球就是静止的；这种相对运动的大小和轨道倾角（inclination）有关系，实际上卫星的地面轨迹是做‘8’ 字型运动。实际上的地球同步卫星都不是严格同步的，只是这个轨道平面夹角很小，可以近似看成与地球是同步的。我的等级还不够，要不可以给你一个示意图。
longmeng追问印证了我的想法，不过我还是不很明白那个运动轨迹具体会是什么样的。相对于地面是8字形，怎么会相对于地球是静止的呢？

以下为我的个人理解，没有参考任何资料，不具权威性，公供理解参考：
这种卫星始终在某一条经线的上空，每天在这条经线上往返一次，周期为24小时。相当于地球不动时，它在某条经线上空往返振动，实际中又参与了地球自转，其周期与地球自转一样为24小时。比如过北京上空的斜同步地球轨道卫星，它每天都经过北京上空2次，而不会跑到北京（地球）的背面去，所以是导航卫星中极其重要的组成。轨道面与地轴夹角越大，在经线上扫描长度越长。

可以用小实验来体会：取2个大小圆环，一个小环竖起相当于地球，另一个大环倾斜相当于倾斜同步轨道，2环圆心共点。你让一个小虫子沿倾斜轨道匀速爬行，同时让让小环与虫子在自转方向上同步转动，使虫子运动的周期与转动周期一样，然后你就明白了一切！

一般同步卫星轨道与赤道是同面的，而斜同步轨道面与赤道有一个夹角，卫星都是投射于地球上的一个定点上

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