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关于采用AVR单片机控制舵机的程序

答案:4  悬赏:20  手机版
解决时间 2021-03-11 21:33
  • 提问者网友:凉末
  • 2021-03-10 21:04
需要用AVR单片机产生PWM信号控制一个舵机旋转不同的角度,大家有没有类似的程序,有的话麻烦帮一下忙,不胜感激,如果果然好用的话,会追加分数的。

我自己已经编出程序来了,主要是想看看高手们编的程序是什么样子的。。学习。。望赐教。。
大家讲的都不错,可是只能给一个人~
最佳答案
  • 五星知识达人网友:归鹤鸣
  • 2021-03-10 22:41
以前写过同时控制12个舵机的C程序,程序没保存下来。控制1个舵机的话应该很简单,可以用定时中断控制单片机IO口输出PWM波形,角度与PWM的占空比有关,可以参考舵机资料网上很多
全部回答
  • 1楼网友:独行浪子会拥风
  • 2021-03-11 01:26
原理上可以控制与io口相同的舵机,不过接多了,就互相影响抖动,
  • 2楼网友:西风乍起
  • 2021-03-11 00:32
在学校时候我和实验室同学合伙做了一个mega16小车,不但控制舵机,还控制L298,同时还有数码管显示,检测黑线使用的红外。程序有,太长不能粘贴,要的话你留下邮箱我发给你。
  • 3楼网友:夜风逐马
  • 2021-03-10 23:47
呃。。。这个我有,不过程序有点复杂了,我的程序牵扯到舵机的调速,逐次逼近算法...需要的话给我邮件,refugeer@sina.com
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